Ka kgolo e kgolo ya mmaraka wa lefatshe wa dikoloi tsa motlakase (EV) le sistimi ya polokelo ya matla (ESS), tlhahiso ya dibetri e tobane le teko e matla.Ho tjheseletsa betri, e le sehokelo sa mantlha sa tlhahiso, ha e hloke feela maemo a ho nepahala le a ho tsitsa, empa hape e hloka ho tenyetseha ho sa tloaelehang ho sebetsana le litlhaloso tse fapaneng tsa betri (cylindrical, soft bag, prismatic) le ho ikamahanya le litlhoko tse nyane tsa tlhahiso le tse ikhethileng. E tloaelehileng ebile e iketsahalla haholo.mela ea tlhahiso ea ho tjheseletsa betriHangata ho thata ho sebetsana le phephetso ena e ncha, 'me ho na le lintlha tse ngata tse bohloko. Joalo ka hore nako ea ho fetola mohala o mocha oa sehlahisoa e telele haholo, litšenyehelo tse phahameng tsa phetoho ea lisebelisoa, le likotsi tsa ts'ireletso tse bakoang ke ho kenella ka letsoho mesebetsing e rarahaneng ea ho tjheseletsa.
Liroboto tse Kopanetsoeng (Cobots) li tlisa liphetoho tse ncha indastering ea tlhahiso. Ho fapana le liroboto tsa indasteri tsa setso, Liroboto tse Kopanetsoeng (Cobots) li ka sebetsa ka mokhoa o sireletsehileng le basebetsi ba batho ntle le lisebelisoa tse rarahaneng tsa tšireletso ea polokeho. Ho tenyetseha ha eona ho etsa hore e tšoanelehe haholo bakeng sa mokhoa oa tlhahiso oa ho kopanya haholo le sehlopha se senyenyane tšimong ea lisebelisoa tse tsoetseng pele.ho tjheseletsa betriE ka fetisetsoa kapele le ho hlophisoa bocha ho etsa mesebetsi e fapaneng ea ho tjheseletsa, ho tloha ho tjheseletsa libese ho ea ho tjheseletsa li-lug, ka hona e fokotsa nako ea ho sebetsa haholo, le ho nolofalletsa tlhahiso ho arabela ka potlako liphetohong tsa tlhoko ea 'maraka le ho phethahatsa tlhahiso e potlakileng.
Tšebeliso e sebetsang ea Liroboto tse Kopanetsoeng (Cobots) tšimong eaho tjheseletsa betriE fihletse liphetho tse babatsehang lefatšeng ka bophara. E mong oa baetsi ba li-module tsa betri ba ka sehloohong ba Europe o kopantse yuniti ea ho tjheseletsa ea laser e tsamaisoang ke Liroboto tse Kopanetsoeng (Cobots), e ikhethang ka nts'etsopele ea li-prototype le tlhahiso ea sehlopha se senyenyane. E na le sistimi ea pono, Liroboto tse Kopanetsoeng (Cobots) li ka latela ka nepo li-weld tsa libeteri tse nang le li-geometri tse fapaneng. Nyeoe ena e bontša hore potoloho ea phetoho ea mohala oa tlhahiso e khutsufalitsoe ka 40%, 'me ka lebaka la ntlafatso e tsotehang ea ho nepahala ha ho tjheseletsa, sekhahla se fosahetseng sa lihlahisoa se fokotsehile haholo.
(Setšoantšo: Setšoantšo se tsoang hoPixabay)
Khamphani e qalang ea likoloi tsa motlakase Amerika Leboea e sebelisitse Liroboto tse Kopanetsoeng (Cobots) ts'ebetsong ea ho tjheseletsa ea kopano ea ho qetela. Liroboto tse kopanetsoeng li ikarabella bakeng sa ho tjheseletsa khokahano e ntle ea motlakase, ha litsebi tsa matsoho li etsa tlhahlobo ea boleng le kopano ea likarolo ka nako e le 'ngoe. Ka mokhoa ona oa tšebelisano-'moho ea mochini oa motho, sekhahla sa ts'ebeliso ea sebaka sa workshop se eketseha ka 30%, 'me katleho ea lisebelisoa ka kakaretso (OEE) e ntlafala ka ho phethahatsa ts'ebetso e tsoelang pele. Mabaka ana a hlakileng a senola mokhoa o kopaneng: Liroboto tse Kopanetsoeng (Cobots) li tlatsa ka bohlale sekheo pakeng tsa mapolanka a makhutšoane a thata tlhahisong e iketsahalletseng ka botlalo le phetoho ea boleng ho tjheseletsa ka letsoho, e fanang ka tsela ea phetoho e ka atolosoang le ea moruo bakeng sa indasteri.
Liroboto tsa Sejoale-joale tse Kopanetsoeng (Li-Cobot)ho tjheseletsa betriyuniti e kenyelletsa mahlale a mangata a mantlha. E na le theknoloji e tsoetseng pele ea ho lemoha matla, e nolofalletsang roboto ho fihlella taolo e bonolo le e nepahetseng ea motsamao, e leng ea bohlokoa haholo libakeng tsa ho tjheseletsa tse hlokang ho kopana ka nepo. Liroboto tse Kopanetsoeng (Cobots) li ka ikamahanya le mamello ea likarolo ka nako ea sebele le ho netefatsa botsitso ba ho tjheseletsa ha e sebelisoa le sensor ea ho falla ha laser kapa sistimi ea pono ea 2D/3D. E bohlokoa haholo bakeng sa ho tjheseletsa thepa e tšesaane e nepahetseng e sebelisoang mehleng ea kajeno.lipakete tsa betriHo feta moo, Liroboto tse Kopanetsoeng (Cobots) le tse tsoetseng peleho tjheseletsa betriMochini o hokahantsoe ka mokhoa o se nang sekoli ho haha setsi sa mosebetsi se bohlale sa ho tjheseletsa.
Tataiso ea nts'etsopele ea tlhahiso ea libeteri e bontša ka ho hlaka boemo bo holimo ba ho iketsetsa le potoloho e potlakileng ea boqapi.Ho tjheseletsa betriyuniti e tsamaisoang ke Liroboto tse Tenyetsehang tsa Tšebelisano-'moho (Cobots) e ntse e fetoha ho tloha mohatong oa khopolo-taba ho ea ho mantlha ea indasteri, 'me e fetohile khetho ea bohlokoa ea maano bakeng sa bahlahisi ho boloka tlholisano ea' maraka. Phetoho ena e bontša hore tlhoko ea 'maraka eaho tjheseletsa betriLitharollo tsa boiketsetso tse nang le ts'ebetso le puseletso e potlakileng ea matsete lia eketseha.
Styler Electronic esale e le yona e etellang pele diphetoho tse etsahalangpakete ea betritlhahiso. Re utloisisa liphephetso tse rarahaneng tsabetri ea sejoale-joaleho tjheseletsa, mme re ikemiseditse ho rala le ho ntshetsa pele disebediswa tse nepahetseng tse ka fanang ka tshebetso e felletseng melemong ya ho iketsaho tjheseletsa betriRe ikemiselitse ho ntlafatsa ho tenyetseha ha tlhahiso, polokeho le boleng ba sehlahisoa sa hau.pakete ea betri.
Ikopanye le rona mme sehlopha sa rona sa boenjiniere ba litsebi se tla buisana ka mokhoa oa ho kenya tšebetsong Liroboto tsa Tšebelisano-'moho tse ikhethileng (Cobots) tse kopantsoeng lepakete ea betrimohala oa tlhahiso ea kopano ho ntlafatsa katleho eaho tjheseletsa betriyuniti ho latela sebaka sa hau sa tlhahiso se ikhethileng.
("Sebaka sa Marang-rang") ke sa merero ea tlhahisoleseling e akaretsang feela. Tlhahisoleseling eohle e Sebakeng sa Marang-rang e fanoe ka tumelo e ntle, leha ho le joalo, ha re etse boemeli kapa tiisetso ea mofuta ofe kapa ofe, e hlakileng kapa e sa tobang, mabapi le ho nepahala, ho lekana, bonnete, ho tšepahala, ho fumaneha kapa ho phethahala ha tlhahisoleseling efe kapa efe Sebakeng sa Marang-rang.
HA HO MAEMO AFE KAPA AFE RE KA BA LE MOIKARABELO HO UENA BAKENG SA TAHLEHO KAPA TŠENYO EA MOFUTA OFE KAPA OFE O BAKENG KA LEBAKA LA TŠEBELISO EA SEBAKA KAPA HO ITŠETLEHA TLHAHISOLESELING EFE KAPA EFE E FANOENG SEBAKA. TŠEBELISO EA HAO EA SEBAKA LE HO ITŠETLEHA HA HAO TLHAHISOLESELING EFE KAPA EFE SEBAKA HO BE HO LE KOTSING EA HAO FEELA.
Nako ea poso: Tshitwe-26-2025
